了解工業(yè)機器人的應用，組成部分有利于，它能代替重復機械式操作工作，效率高，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器！

工業(yè)機器人一般應用在工業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能代替重復機械式操作工作，效率高，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行?，F在我們介紹工業(yè)機器人主要組成部分。

1、主體

主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。工業(yè)機器人有6個自由度甚至更多其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

2、驅動系統

工業(yè)機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。目前主流的是電動驅動系統。

由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛采用，。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機后面需安裝精密的傳動機構：減速器。

其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩,當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。

此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動，長時間和反復性的工作不利于確保其精確性、可靠地運行。精密減速電機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩?，F在主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速器。